自分がクリアできたパーティーはバレッタ、銀屏、火チャクラム、水ブーメラン、火グリフォンでクリアできました！
https://hiroasablog.com/704/
参考にさせていただいたブログです
火グリフォンは作って後悔してないですノーマルのタワーにも使えますし
クリア時間も十分もかからないくらいので時間短縮できて失敗してもまた気楽にチャレンジできてそこもいい点です
ちなみに今回初めてこのパーティーハードアスタロス挑みましたがで失敗したのは一回なので成功率はよくわからないですが何回かやればクリアできると思います
ブログの方に細かいことは書かれていますが実際にやってみた感想はボスに動かれたらほぼ負け確定なので動かしてはいけません！一回目は動かれて死にました
ボスとクリスタルの速度を意識するのとバレッタの乱気流のタイミングやチャクラム、ブーメランの使うタイミングを気を付けてください（ボスの反撃でブメチャクが削られるので回復のタイミングも重要だと思います！まだ耐えれるなどの判断が重要
キャラもってなかったらすみません！タワーハードで困ってる人いたら参考にしてみてください

↑の書き忘れで道中はスタンの具合によっては死ぬと思いますｗ

バレッタ、フラン、シャイナ、サブリナ、ラピスでミス無しです

剣折り、ゲージ下げ、回復阻害の3つを揃えればなんでも行けるかと

火グリフォンは必須ではありませんが便利なので作っても損はしないと思います

どんなメンバーかわからないとアドバイス難しい
火チャク、水ブメ持ってるのか。闇ホム持ってるのか。クリダメ型でクリ率とある程度の的中確保出来るルーン持ってるのか。ヴェラード、ガニメデ、シャーロット等タワーの難易度下げるキャラを持ってるのか。etc…
とりあえずのアドバイスならローレンはアスタロスとリリスの適正あるよ
暴走集中の耐久型星5でどっちでも使ってる

私も初トライでしたが、youtuberしょーとくさんの動画を参考に以下でクリアできました

水シルフ（リーダー）
光フェアリークイーン
火ヴァンパイア
水ブーメラン
火チャクラム

みなさん回答ありがとうございます。

手持ちの状況としては
タワー適正のありそうな純５
ポセイドン、シャーロット、ジャンヌ
闇ホムンクルスは未所持ですが、フリゲートはあります（代用できる？）
純４は３色であれば新キャラ以外大体持ってます。

大体タワーは
バレッタ・火ブメ・チャク・ヴェルデ・シャーロット　
で登ってます。

必須かと言われれば全然必須じゃない。でもこんだけ使われてるんだし間違いなく有効。

アスタロスもリリスも、とにかく動かさない事を考えてパーティ編成すればいい。

あとは、止めきれない時に1発くらいは耐えて回復出来た方が安定すると思う。

ポセイドン、火ブメチャク、ローレン、ホワンorアーマンでいけるかと
ホワンなら盾割り、剣と速度デバフ、回復阻害揃うからホワンおすすめ
ポセイドン以外は暴走で
ローレン。
ゲージ下げ、盾割り、回復阻害と完全にアスタロスにぶっ刺さる。上方修正でゲージ下げがファーを超えてより盤石に。というかタワーのボスで詰まったらコイツ入れれば大体何とかしてくれる。
ホワン。
S1、防御無視+剣デバフ。S2、攻撃比例回復+被クリバフ+30%でS1追加発動。S3、盾割り攻撃+全体2ターン回復+50%でS1発動。
スキルだけ見ればぶっ壊れも良いとこ。暴走付けると異常な程くるくる回る、S1がランダムタゲなのが玉に傷。見た目で損してるキャラの筆頭格。

スペクトラは対ボスに於いては有能だけど今更育てる必要はない
アスタロスなんてシャイナサブリナで回復阻害入れて足止めし続けて反射ダメを回復できればそれで勝てる
別にシャイナマルナで回復阻害は別のキャラに託しても良いけど、封殺するつもりで編成するのが1番楽

バレッタ、ファー、ジャンヌ、カリン、闇イフリートでクリアーしています、ボス戦について言及すると、上記パーティーは、ゲージ下げ3体、挑発1体、回復阻害1体、回復2体、このくらいの役柄を選定できれば、クリアーできるかと思います～。ちなみに、本パーティーであれば、道中も問題はありませんー

つい先月クリアしました

バレッタ
スペクトラ
ヴェルデ
ベラデオン
光カウガール

スペクトラいると早いです。光カウガールがかなりオススメですね。
バレッタだけで持続は足りるかなってイメージです。頑張ってください。

シャーロットちゃんがかなり有効ですよ。
速度低下もありますし。
スキル上げなくても十分間に合いますよ。
マーブ
銀ペイ
シャイナ
サブリナ
シャーロット
で完封ですよ。

ガチャ産純5を勧めてる連中は参考にならないってのが理解できないのか……

迅速反撃ヴェルデ
暴走二次覚醒ベラデオン
反撃カリン（星5でルーンも星5の雑魚）
暴走シャイナ
暴走マルナ

こんなのでもアスタロスは無事故クリア出来ます。シャイナは純4配布イベントも来てたからみんな持ってるだろうしシャイナ入りで
まずカリンで攻撃デバフを付けてから回復阻害を付けて、ゲージ下げと2枚回復を繰り返していく作業です。
シャイナマルナは道中安定とゲージ下げ用で。マルナにしたのは道中事故が嫌な人用に。シャイナサブリナで道中クリア出来るんなら、サブリナも回復阻害要員になるから、カリン抜いてフランとかでもいい。

バレッタもよく使われてるけどぶっちゃけ今じゃメリア（ヒロダン済み）やブメチャクフランローレンと、スキルマにしなくても使える連中が手に入るし、スキルマバレッタ持ってないんならバレッタ育成はやめた方がいいよな
バレッタはスキル2の漏れやスキルマの壁があるし、パッシブでゲージ下げや持続付与連中と比べて安定性低い

↑主さんの聞き込み見落としてるだろ ちゃんと読め

フラン、ヴィゴル(スキル1回復阻害&全体回復速度バフもち)、サブリナ、シャイナ、シャーロットでクリア出来てます

主が持ってると書いてる純5勧めて何が悪いのか理解できん

つーかシャーロットってタワー適正薄くね？
カタログスペック的には一見タワー適正あるスキルが揃ってるけど、スキル1はシャイナと噛み合わないし対アスタロスだと死にスキル
幸い道中もブメチャクで間に合うような敵だし難易度低い

アスタロスが倒せないって言ってるし、むしろシャーロットこそ入れ替え筆頭枠じゃね？

参考までに
自分は
アーマン、スペクトラ、シャイナ、マルナ、ヴェルデでハードアスタロス完封できていました。
スペクトラ必須ではないと思いますが体力比例でダメ稼げるスキル2があるので有用ですよ。

自分はフランヴェルデトリアーナサブリナシャイナで行けました
サブリナで回復阻害入れてそっからは右のクリスタルのゲージが100にならないようにしながら中央突破で勝てました
トリアーナは一応ゲージ下げあるし道中死にかけたらオラトリオで保険かけれるっていう理由で入れてたので他のキャラでも代用出来ると思います

自分はポセイドン、火ブメチャク、ダフニス、カリンで行ってます。サブリナ持ってなかったので火ですがブーメランはアスタロスなら水の方がいいです。剣折り、回復阻害つけれればカリンでなくてもいけます。ダフニスは高速化のためなのでスペクトラでもいいですし他のキャラでもいけると思います。アスタロスに動かれるようなら速度足りてないのでヴェルデハイルでもいいです。

ガニメデ、ダフニス来たからスベクトラ使わなくなりましたけど初クリアはスベクトラ必須でした