ヴェルデハイル、闇イフ、ベラデオン、メイガン、ヤクー(又はクリーピー)

試してみましたが、あまり変わりませんでした。クリーピーとヴェルデの火力がたりないんですかね…

安定しないって状況だと速度と的中が不足しているとエスパーして
迅速の☆６レア中心に速度２羽集めつつ全体のルーンの質を上げたほうがいいと思います
ドラゴンクリアーのためのルーン集めは巨人で

ありがとうございます。
上記のメンバーでやってみると5分弱くらいでクリアできるときもあるんですが、ヴェルデ闇イフクリーピーあたりはまだ火力振りできておらず、速度的中もおっしゃる通りたりないです。そのためボスの体力半分切ったくらいでヴェルデから落ちていきます…ただルーン集めればなんとかなりそうです！
巨人のほうももしアドバイスあればいただきたいです…

Ｗルシェン、ガレオン、Wリンを最終形として考えてみる。今はガレオンをシェノンで妥協して、ルシェンの道中ワンパンとかリンのボスバーストが無理なので耐久型にしている。
まずは道中ワンパンが目標。これできるかがタイムに一番影響するので最優先事項。シェノン→ルシェンで動く速度調整をしてワンパン火力を確保するためひたすらルーン厳選。
次は耐久型の卒業。少しずつ耐久要素を削って火力に寄せていく。とりあえず手軽なキャラで小細工するなら、ベラデ→水イフ（回復はテンプレサポートの中で真っ先に抜ける）、シェノン→メイガン（スキル1の持続分早くなるはず）。
小細工した後はガチャとルーン厳選待ち。「ガレオン手に入ったからメイガン抜き、ついでに盾割り枠の水イフ抜いてリンにできるじゃん」「ルーン厳選したし闇イフ抜きのアタッカー追加を試してみるか」「オレサイキョーだからバナードも抜いてWルシェン余裕」みたいな流れ。
流れが掴めてればリンやルシェン2体目を今入れたら事故要素になるかもしれないとか、風イフオロチはルシェンリンの下位互換だし倉庫終身刑じゃんとかが自然に分かってくるはず。

ドラゴン死ダンは小細工が悲しくなるくらいブメチャククソゲーなのでガチャで当たるまで我慢がベスト。

自分もほぼ同じようなパーティーで巨人を高速化したいなと思ってる時にリンを引き世界が変わりましたよ。
最終的にルシェンで道中ワンパンしていくのが目標だと思いますが、今現在の状況を予想するとルーンの敷居がめちゃくちゃ高いと思います。
火力特化のルーンになるのでボスまで耐えらないと思います。
そこでリンです。
リンのルーンをとにかくクリ率とクリダメだけにふりまくってみてください。
4番は絶対にクリダメ、2番と6番は最終的に攻撃にしたいですが、おそらく耐久が足りないので体力、防御をおすすめします。
クリ率とクリダメだけで良く、その他を耐久に回せるのがリンの良いところです。
道中はあまり変わらないかもしれませんが、中ボス、ボスは格段に早くなりますよ。
自分はこれで一気に巨人が早くなりましたし、その後のドラゴンや他のカイロスダンジョンも圧倒的に早くなりました。
是非リンを育ててみて下さい。

リンの参考動画です。

大変丁寧にありがとうございます！巨人に関してはリンとルシェン2体目を育てて、アドバイス通りにやってみたいと思います！
ドラゴンは、実は火も水もブメチャクは揃ってるのです…ただアタッカーのためのルーンが全然なく、火力が出ないという状況です。まずは巨人でルーン集めからやってみます。ありがとうございました！

たぶんルーンが弱い。
そのメンバーでも1分台で周回出来るよ。
そして必要なルーンは巨人回ってれば揃えらえれる。
キャラも大事だけどまずは巨人ひたすら周回してみたら

今はドラゴンに浮気せず、巨人を周回する時期だと思いますよ。
今の面子にしてはタイムが遅すぎるのでルーンが弱いんだと思います。
巨人周回→ドラゴン挑戦→ドラゴン周回→死ダン挑戦って流れがいいと思います。

上の方の方が言ってる最終的な高速化の構成に出来るのはおそらく何ヶ月もあとになるので、リンは一旦置いといてオロチをオススメします。
タイムを見るにまだ星六のモンスターも少ないと思うので、そこにカイロスでしか使えないリンを星六にするのはまだ早いです。
タイム的に中ボスで盾割り付けれず遅くなってると思うので、ベラデオンの六番ルーンを的中にして的中85%確保するとほぼ割れるようになるのでこれだけでもかなり早くなります。

パテ構成などは皆さん回答の通りだと思います。

早く強くなることに重点を置くなら、今時点は対人よりカイロス安定・高速最優先なので、1番いいルーンを周回キャラに集めることをオススメします！

みなさんいろいろな助言ありがとうございます！
星6は18体いますが、ルーン集めより育成を優先してしまってたので、なおさら1体1体がいいルーンをつけられてないという状況です。とりあえずドラゴンはしばらく置いておくとして、オロチのアドバイスをいただく前にリンを☆6にしてしまいました。とりあえずリンを育てて試してみて、厳しそうならオロチ育ててみます。周回パテへいいルーン付けるのとベラデオンの的中上げはすぐやってみます！